La ville de Mexico a été fondée en 1325 et se structurait autour de 4 allées principales orientées vers les 4 points cardinaux. Ces 4 chemins se rejoignaient sur une place centrale. C'est l'actuel Zocalo.
C'est toujours la place la plus importante de Mexico puisqu'il s'y trouve le centre religieux avec la Cathédrale et le centre politique avec le Palacio Nacional (qui était la résidence des présidents de la république au XIXème siècle).
Aujourd'hui, quand il y a des manifestations ou des événements importants, ça se passe sur le Zocalo.